Toda estructura en la que confiabas se desmorona

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CDBot 1.0 Mi primer robot

Proyecto actualizado al 19/04/2009.

CDBot 1.0 es un robot hecho de CDs viejos, en el video de abajo pueden ver el estado actual del proyecto.

(este proyecto es el primer paso para el próximo ROBOT J2ME)

El circuito principal que se puede ver en el video es una placa de pruebas, que hice siguiendo el manual de la excelente revista neoteo, este es el articulo: pic modules 1.

SENSORES:
Los construí de un paraguas que desarmé, y estan conectados a la placa rpincipal mediante otra placa hecha para mantener el orden del cableado.

RUEDAS:
Las ruedas estan hechas de cinco CDs cada una, y estan conectadas a un servo. El servo todavía no lo modifiqué para que gire libre, así que por ahora solo gira 180 grados. (No los quiero modificar hasta estar seguro que el restu funciona bien).

CUERPO:
El cuerpo del robot está hecho de 3 capas de CDs cada una, o sea 9 CDs en total.

FOTOS:







FINALMENTE:
Si tenés alguna pregunta, mi email es nahueltaibo@gmail.com
Espero que este proyecto te de algunas ideas para el tuyo.



19/04/2009:
Les dejo el código fuente que tiene ahora, todavia no modifiqué los servos para que giren 360 grados, es una de las pocas cosas que quedan. (No es el programa que esta en el video, ya que ese tiene un codigo fuente de prueba nada mas).